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14.2.2 역학적 랜덤화(Dynamics DR): 질량, 마찰 계수, 외력의 교란
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 14. Sim-to-Real: 가상에서 현실로의 도약
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14.2 도메인 랜덤화(Domain Randomization, DR): 다양성으로 불확실성 극복하기
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14.2.2 역학적 랜덤화(Dynamics DR): 질량, 마찰 계수, 외력의 교란
14.2.2 역학적 랜덤화(Dynamics DR): 질량, 마찰 계수, 외력의 교란